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（1）軟齒面：齒面硬度HB≤350，在調質或正火熱處理之后進行精切齒。這種齒輪承載能力較低，但制造比較容易，跑合性好，用于傳動尺寸和重量無嚴格限制以及小量生產的一般機械中。因為配對的齒輪中小輪負擔較重，為使大小齒輪工作壽命大致相等，小輪齒面硬度比大輪的高HB20～50。
（2）硬齒面:齒面硬度HB＞350。這種齒輪承載能力高，在齒輪精切之后進行淬火、表面淬火或滲碳淬火，一般齒面硬度HRC45～65。但在熱處理中，齒輪不可避免地產生變形，因此在熱處理之后須進行磨削、研磨或精切，以消除因變形產生的誤差，提高齒輪的精度。如果硬齒面齒輪精度不夠，其承載能力往往不如軟齒面的。經滲氮處理的齒面硬度HV≥600，抗膠合能力較高。由于滲氮時溫度較低，齒輪的變形很小，可不再進行機械加工，但滲氮層較薄，適于制造小尺寸的齒輪，但不能承受沖擊載荷或磨料磨損。
制造齒輪常用的鋼有調質鋼、淬火鋼、滲碳淬火鋼和滲氮鋼。鑄鋼的強度比鍛鋼稍低，用于尺寸較大的齒輪?；诣T鐵機械性能較差，可用于輕載的開式齒輪傳動中。球墨鑄鐵可部分地代替鋼制造齒輪。塑料齒輪用于輕載和要求噪聲低的地方，與其配對的齒輪一般用導熱性好的鋼齒輪。

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